管道清潔機器人本體骨架采用不銹鋼材質(zhì)和鋁合金材料混合設計，在滿足機器人剛性前提下，控制機器人本體重量。機器人行走車體包含三組驅(qū)動組件，行走采用直流電機驅(qū)動同步帶方式；管徑適應采用平行四邊形多連桿機構，通過更換調(diào)節(jié)連桿可以適應多種管徑；管端檢測采用碰撞式檢測，可實現(xiàn)本體到達內(nèi)部管端后，自動換向。

管道清潔機器人清潔效果對比：

清潔前

清潔后

管道清潔機器人參數(shù)和性能特點：

　　除此之外，管道清潔機器人還具有外徑調(diào)節(jié)功能，通過調(diào)節(jié)三根支撐桿，能夠適應DN200至DN400口徑直管段，安裝便捷，5分鐘即可切換為不同口徑的形式，一機多用。右側彈簧張緊機構，能夠提供有效的表面摩擦力，同時可以彈性貼合細小的內(nèi)徑變化，確保設備穩(wěn)定性良好。