2022年4月我公司張明路老師團隊主持的“核電堆芯智能運維機器人裝備關鍵技術與應用”項目獲得2021年度河北省科技進步一等獎。該項目由張明路教授主持，河北工業大學、中廣核檢測技術有限公司以及中廣核研究院有限公司等三家單位共同完成。

該項目在國家重點研發計劃、國家863計劃資助下，面向核電堆芯在役檢修與安全運維重大工程應用需求，聚焦復雜核輻照環境下機器人安全防護與高效作業兩大瓶頸問題，系統突破了核電堆芯智能運維裝備自主研發與集成應用等核心理論及關鍵技術，創新研發出系列核電堆芯日常檢測、在役檢修、智能運維機器人裝備，重點突破了高輻照強噪聲背景下機器人高效檢測與靈巧柔順檢修技術、多物理場強耦合作用下堆芯運行狀態監測與智能檢修決策技術、高輻照硼酸水環境下機器人多維安全防護與可靠系統集成技術，有效解決了核環境下機器人生存能力與安全高效作業難題。

團隊調試核電機器人工作場景

核電站在役檢修機器人

該項目共發表學術論文40余篇，授權發明專.利80余項（國際PCT專.利4項），制定國.家/行業.標.準4項。項目技術已達國.際.先.進水平，成果現已全面實施工程應用，經濟社會效益顯著。

張明路教授

團隊師生機械樓前合影

張明路教授領銜的河北工業大學特種機器人團隊，依托“特殊環境下服役機器人關鍵技術” 教育部創新團隊、“智能機器人工程服役關鍵技術”科技部創新團隊、“面向危險環境的作業機器人關鍵技術”天津市創新團隊，長期致力于國家特殊服役環境下機器人作業急需的重要應用基礎理論新方法和共性關鍵技術及其機器人裝備的研究。

石化場站泄漏巡檢機器人

大型立面維護作業機器人

團隊重點針對災后救援（包括石油化工危險品泄漏爆炸、地震及泥石流災害等）、核電站在役檢測等公共安全領域、石化儲罐與大型船舶防腐等工業檢修領域、特殊與高危行業（包括衛星、航天器等）柔性裝配領域等產業亟需解決的技術瓶頸開展研究。已取得多項突出技術成果，累計承擔國家863計劃、國家重點研發計劃、國家自然科學基金等項目20余項，獲省部級科技獎勵5項。

團隊發表學術論文200余篇，授權發明專.利80余項，出版專.著6部，獲河北省科技進步一等獎、技術發.明一等獎等省部級科技獎勵10項。

近年來，團隊積極開展產學研一體化工作，重點關注科研成果的轉化應用，與天津彼合彼方機器人技術有限公司、洛陽圣瑞智能機器人有限公司、陜西九立機器人制造有限公司、中廣核研究院有限公司等多家企業開展合作，支撐了企業的快速發展。

團隊未來將面向工業大型立面檢修維護、核電關鍵裝備在役檢測、石化泄漏事故預警處置、重大自然災害輔助救援等工業檢修與公共安全領域，持續開展維護作業、常態檢測、應急救援機器人裝備的相關共性理論與專用技術研究，致力推動我國特種機器人裝備工程服役與產業化應用。