爬壁機器人可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業的自動化機器人。爬壁機器人又稱為壁面移動機器人，因為垂直壁面作業超出人的限，因此在外又稱為限作業機器人。

爬壁機器人技術現狀

目前爬壁機器人不同的研究方向主要歸結于吸附方式與運動形式上兩點。根據上述研究現狀,大多數研究者是根據使用用途選用吸附方式,如在玻璃或光滑壁面上工作時,主要采用真空吸附或者仿生吸附,在鋼制壁面上主要采用磁力吸附,主要包括永磁吸附和電磁吸附;而在復雜壁面上或者是彎曲壁面上大多采用混合吸附方式,目前爬壁機器人的吸附方式主要有以下幾種。

若以運動形式來分,則可以分為輪式、履帶式、足式以及框架式這幾類,它們的應用途徑主要取決于工作壁面的狀況,并于吸附方式組裝后選用,總體來說，其應用方式比較固定。

爬壁機器人應用分析

結合上述技術現狀分析與對比可見，爬壁機器人經過幾十年的研究發展,取得了定的成績,但是從產業化或者是從研究應用來講,還有很大的差距,目前大多的研究成果都處在樣機驗證階段,總體來看爬壁機器人技術還存在些難以克服的問題:

(1)工業應用與樣機驗證的差距。目前爬壁機器人的研究基本上都是針對某-行業上的應用而展開的,因此其研究內容就必然帶有局限性，無法突破有些定的思維定式,從而也就制約了其走上產業化的道路,同時其行業應用的域范圍也受到了大的限制，

(2)運動靈活性與吸附穩定性之間的矛盾。研究爬壁機器人的兩大主題就是運動形式與吸附方式。而這兩者是相互矛盾的,運動越靈活,其吸附力也應該越小越好,但是考慮到安性,吸附力越大,安性越好,這就形成了個惡性循環。吸附力越大，運動性能越差;運動性能越好,吸附力會不足。因此需要在這個循環中找到折中點,這種折中的方式就會造成設計制造出的樣機存在先天的缺陷。

(3)仿生研究與功能性的背道而馳。現在爬壁機器人的研究趨勢多向仿生方向研究發展,如上提到的彈性吸附式.雙足吸附式等都是基于模仿動物、人的動作而研制的,這種方式在控制上相對困難,功能性也相對較差,其 大的弊病是不能提供相應的工業應用方向，也就是說其研究成果僅 限于實驗驗證,其研究價值也大打折扣。