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不同的驅動模式下管道檢測機器人分類有哪些?

時間:2019-10-11 09:14:06 點擊:2865 次 來源:洛陽圣瑞智能機器人有限公司
  隨著科技水平的日益提高,越來越多智能機器人逐漸投入到了人們的工業生產及日常生活中。而智能管道檢測機器人就是其中之一。其價格大約在15萬到60萬之間,根據廠家不同,技術水平不同,以及分類的不同價格存在差異。那么智能管道機器人的具體分類是怎么樣的呢?
  
  根據管道機器人的不同驅動模式,可以將管道機器人大致分為八大類:
  
  一、流動式機器人
  這類機器人是不配備驅動方式的,智能動過工作的管內流動進行移動。此類機器人屬于無需消耗能源的被動型工作的機器人,但其運動模式相當有限,只有個別工作環境可以用到此類機器人。
  管道檢測
  二、輪式機器人
  以輪子進行驅動,構造簡單,比較常見。廣泛的運用于管道檢查工作。
  
  三、履帶式機器人
  是輪式機器人的進階版,以履帶替代了輪子進行工作,相比輪式機器人工作環境更加廣泛。
  
  四、行走式機器人
  如動物一般,通過安裝的機械足行走。但壞處是此類機器人需要大量驅動器,并且難以控制,還處于研究階段。
  管道檢測機器人
  五、腹壁式機器人
  通過機械臂緊貼在管道內壁,然后通過機械臂的伸縮推動機器人進行前進。
  
  六、蠕動式機器人
  通過生物學的研究,利用類似蚯蚓的蠕動方式,前進并進行工作。
  
  七、螺旋式機器人
  原理類似螺絲釘,及利用驅動機構做旋轉運動,螺旋式的前行。后退。
  管道檢測機器人
  八、蛇形機器人
  形如其名,這類機器人上有許多的關節,移動起來就猶如蛇一樣。固起名蛇形機器人。
  
  此外還有許多機器人同時擁有多種驅動方式隨著科技的進步與完善,肯定還會有各式各樣驅動方式的機器人被發明出來,來完成各行各業的各種工作內容。購買咨詢管道檢測機器人請聯系洛陽圣瑞機器人有限公司,靜候光臨。

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