本屆大賽自4月正式啟動，歷時5個多月的時間，經過資格審查、初賽、復賽、決賽，省參賽選手經過精彩路演和激烈角逐，我公司“石化儲罐船舶除銹噴漆檢測機器人”項目在六屆中創新創業大賽河南賽區暨九屆河南省創新創業大賽中榮獲“成長組優 秀獎”。

該項目是我公司針對目前采用人工方式開展石化儲罐、船舶、風電塔筒等行業作業中存在的局限問題，研發了套用于石化儲罐、船舶、風電塔筒等行業的磁吸附防腐作業機器人，以實現工作目標大部分區域的自動化除銹、噴漆、檢測作業，提高工作率，減少經濟投入。除銹機器人采用模塊化設計思想，主要由磁吸附三輪移動本體和可以搭載高壓水、噴沙、激光、噴丸等噴頭的多自由度機械臂構成，采用遙操作的控制模式，以手動、自動方式實現石化儲罐、船舶、風電塔筒等行業的自動除銹作業；噴漆機器人采用固定式機械臂噴頭和多噴頭二種方式，完成大面積及邊角的涂裝防腐作業 ；檢測機器人采用超聲波對鋼板腐蝕程度、漆膜厚度實時檢測。
該系列產品攻克了機器人爬壁行走的磁吸附技術，使磁輪吸附力可達到 大的吸力體積比，大大減輕了機器人重量。結合機器人本體結構，實現了機器人在不同曲率面上的自由行走。機器人均采用模塊化設計，可根據不同作業需求，配置相應的功能模塊，可實現邊角、加強圈等工況復雜區域的機器人作業。該類產品已經申請了相關技術的利。