爬壁機器人的研究發(fā)展已經(jīng)有很多年的歷史了，在代替人工進行高危險等特殊工作作業(yè)的同時，還能很好的提升工作效率和工作質(zhì)量。在當今的日常生活中，我們總能看到各種不同的爬壁機器人在不同的地點進行著不同的工作，除此之外，他們的形態(tài)、體積也各不相同，而且還經(jīng)常可以看到新聞說又研發(fā)出了哪種仿生爬壁機器人，一般人很容易搞不清、也很容易弄混哪個是哪個，下面圣瑞小編總結了幾種常見的爬壁機器人的分類，希望對大家有所幫助。

　　一、驅(qū)動方式不同的爬壁機器人
　　
　　根據(jù)常見的驅(qū)動方式，可以將爬壁機器人分為輪式和履帶式兩種。
　　
　　1、輪式爬壁機器人：輪式爬壁機器人主要以兩個或多個輪胎進行移動，根據(jù)輪胎數(shù)量可以分為兩輪、三輪、四輪。其中兩輪爬壁機器人移動時不夠穩(wěn)定，所以不常使用；三輪爬壁機器人行進穩(wěn)定，同時轉(zhuǎn)向靈活；四輪爬壁機器人在保證轉(zhuǎn)向的情況下比三輪結構承載力更強。
　　
　　2、履帶式爬壁機器人：履帶式爬壁機器人通過兩側(cè)履帶進行爬壁移動，其整體驅(qū)動原理與坦克類似，可以實現(xiàn)更大的載重和更好的壁面摩擦力，對于凹凸不平的壁面也可以保持穩(wěn)定，美中不足的就是因為較大的壁面摩擦力導致其移動不夠靈活，速度較慢。
　　
　　除以上兩種驅(qū)動方式外，還有腿足式等形態(tài)各異的仿生類驅(qū)動的爬壁機器人，他們有些是因為技術不夠成熟，或者由于維修成本等過于高昂，不常用于特種作業(yè)，所以這里暫不贅述。

　　二、吸附方式不同的爬壁機器人
　　
　　爬壁機器人之所以可以爬壁，核心原理就在于吸附方式上，至今為止常見的吸附方式有真空吸附和磁力吸附。
　　
　　1、真空吸附：真空吸附爬壁機器人分為單吸盤和多吸盤兩種，可以在任何材料的壁面進行吸附，但是對于壁面的平整度有很高要求，壁面一旦出現(xiàn)裂縫或者凹凸不平，很同意使吸盤漏氣，出現(xiàn)墜落事故。
　　
　　2、磁力吸附：磁力吸附爬壁機器人的吸附方式還可以分為電磁吸附和永磁吸附，電磁吸附基于電磁原理，通過線圈通電產(chǎn)生磁力，從而吸附在磁性金屬表面，磁性便于控制，但是安全性較差，如果出現(xiàn)斷電故障，吸附能力就會失效；永磁吸附的爬壁機器人是基于永磁鐵磁力進行吸附的，吸附能力強且穩(wěn)定，可以根據(jù)磁鐵與壁面距離來調(diào)節(jié)吸附力大小，缺點就是工作結束的時候需要通過隔離手段才能將機器人取下。
　　
　　除去真空吸附和磁力吸附的爬壁機器人，還有一種仿生吸附的機器人，他們通過大量的腿足關節(jié)和吸盤進行爬壁和移動工作，但是這種爬壁機器人往往造價高昂，而且不便維修，所以也很少用于替代人工。

　　三、用途不同的爬壁機器人
　　
　　1、除銹爬壁機器人：除銹爬壁機器人可以通過搭載的除銹設備，代替人工對吸附的壁面進行除銹工作，圣瑞研發(fā)的爬壁機器人通過永磁吸附的方式可以很好的吸附在金屬表面，模塊化設計使其可搭載的除銹設備多樣，可根據(jù)不同要求搭載噴砂除銹機、高壓水槍和噴丸除銹機等，再通過靈活穩(wěn)定的三輪結構進行合理的移動除銹，除銹的效率高，并且在除銹的過程中還可以對鐵銹進行回收，避免污染環(huán)境，是現(xiàn)在船舶和油罐除銹的常用設備。
　　
　　2、噴漆爬壁機器人：對于大型的船舶和油罐來說，噴漆補漆也是一件麻煩事，圣瑞爬噴漆爬壁機器人可以設計搭配多個噴槍，通過無氣噴涂工藝有效的提高了噴涂效率，模塊化的設計還可以滿足不同噴涂工藝和多種工況下的作業(yè)要求。
　　
　　3、檢測爬壁機器人：爬壁檢測機器人和噴漆除銹機器人的原理是類似的，不同的區(qū)別就是爬壁檢測機器人搭載的是無損檢測設備；常用的無損檢測設備為遠程視覺檢測和超聲波檢測，通過兩種無損檢測技術將壁面肉眼無法準確觀察到的裂縫、變形和肉眼根本無法看到的壁面內(nèi)裂痕、焊縫氣泡等問題顯示到遠程控制系統(tǒng)上，數(shù)據(jù)較人工更加準確。

　　通過以上內(nèi)容可以看出，爬壁機器人的分類多種多樣，但是洛陽圣瑞智能機器人有限公司經(jīng)過多年對不同爬壁機器人的研究和改良，將它們的優(yōu)點集于一體，研發(fā)出的磁吸附爬壁機器人，通過模塊化的設計可以滿足除銹、噴漆、檢測、清洗等不同的作業(yè)環(huán)境，想要變更用途只需更換搭載的模塊和相應控制系統(tǒng)即可，如果有想要購買的小伙伴可以在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進行咨詢。