爬壁機器人近年來算是在各個特種行業里面比較火熱的一種機器人了，其強大的壁面適應能力和便捷的操作方式，為其在更為廣闊的應用范圍作業提供了基礎。通過以往的文章介紹，我們知道爬壁機器人的驅動方式有多種，其中使用較多的是履帶式和輪式，而使用更多的卻是輪式爬壁機器人，造成這種情況的原因與履帶式爬壁機器人的優缺點是離不開的。

　　一、履帶式爬壁機器人的優點

　　

　　1、壁面動作穩定

　　
　　履帶式爬壁機器人在壁面上工作時，其履帶與壁面的解除面積較大，摩擦力也較大，這就保證機器人可以在壁面更加穩定的進行移動和轉向，而不會出現打滑等情況。
　　

　　2、壁面適應性強

　　
　　履帶式爬壁機器人的履帶原理與我們常見的履帶車類似，都是以主動輪帶動履帶，然后履帶帶動負重輪進行前進。當壁面出現凹凸情況時，輪式爬壁機器人只能繞行，但是履帶式爬壁機器人卻可以直接通過。
　　

　　3、承載重量高

　　
　　我們知道履帶式爬壁機器人與壁面接觸面積較大，摩擦力較高，所以其電機的功率一般都會較大，同時其履帶包覆有許多的負重輪，通過與履帶嚙合傳動，可以承載比其他類型更高的重量，不會出現過重而整機掉落，或者打滑的現象。
　　
　　履帶式爬壁機器人的種種優點就表示它可以在壁面情況不清楚的情況下，搭載較重的檢測設備行走在可能出現凹凸不平的壁面上，進行壁面的檢測工作，所以壁面檢測爬壁機器人多是這種履帶式的。那么為什么輪式爬壁機器人使用的更多呢？

　　二、履帶式爬壁機器人的缺點

　　

　　1、轉向困難

　　
　　履帶式爬壁機器人的優點之一就是穩定，履帶與壁面之間摩擦力大，但這也就意味著它的轉向會十分困難，起碼沒有輪式靈活，這也就意味著它的工作效率不如輪式爬壁機器人。
　　

　　2、履帶維修較困難

　　
　　履帶式爬壁機器人的履帶通常都是使用的高耐磨橡膠，但是由于摩擦力的原因，其磨損程度會比同時使用的輪子更嚴重，所以更換會比較頻繁，而且這種履帶模式的驅動系統一旦損壞，維修難度雖不像腿足式的那么麻煩，但是相比于輪式卻困難的多，畢竟輪胎的更換比整個履帶系統要簡單的多。
　　

　　3、不夠經濟

　　
　　履帶式爬壁機器人的驅動結構較復雜，所以在價格上會比輪式稍微貴一點，同時其維修的困難度較高，履帶的更換也比輪胎更頻繁，所以后期的維護價格也會較多。

　　所以輪式爬壁機器人比履帶式的應用范圍更大，就像汽車一樣，履帶雖有優勢，但是輪式才是更加經濟、更加靈活的選擇。雖然履帶式爬壁機器人的優缺點都基于它的履帶式驅動系統，但是也并不代表履帶式就該被我們拋棄，坦克還使用的履帶驅動不是嗎？當這些各式各樣驅動方式的爬壁機器人被研究出來時，就意味著他們真正能夠大顯身手的地方絕不是表面看到的那樣，就像履帶式爬壁機器人隨不適合用于噴漆、清洗等工作上，但是避測卻更加合適。