工業機器人是替代人力進行重復、高危、特種工作的一種智能機器人，之所以可以替代人力的主要原因就是機器視覺系統的誕生，這種系統相當于人類的眼睛，幫助只能機器人進行檢測等工作，這里圣瑞小編就和大家介紹一下工業機器人視覺檢測原理及其特點是什么。

　　一、機器視覺的工作原理

　　
　　機器視覺檢測系統是采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來收取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現自動識別功能。
　　

　　二、機器視覺特點

　　
　　1、攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；
　　2、零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；
　　3、系統根據操作者選擇不同尺寸的工件，調用相應視覺程序進行尺寸檢測，并輸出結果；
　　4、針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以精確調整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測；
　　5、機器視覺系統分辨率達到2448*2048，動態檢測精度可以達到0.02mm；
　　6、廢品漏檢率為0；
　　7、本系統可通過顯示圖像監視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數據動態查看檢測結果；
　　8、具有對錯誤工件及時準確發出剔除控制信號、剔除廢品的功能；
　　9、系統能夠自檢其主要設備的狀態是否正常，配有狀態指示燈；同時能夠設置系統維護人員、使用人員不同的操作權限；
　　10、實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能；
　　11、能錯誤結果信息文件，包含對應的錯誤圖像，并能打印輸出。

　　三、機器視覺的應用

　　
　　1、識別：
　　（1）標準一維碼、二維碼的解碼；
　　（2）光學字符識別（OCR）和確認（OCV）。
　　2、檢測：
　　（1）色彩和瑕疵檢測；
　　（2）零件或部件的有無檢測；
　　（3）目標位置和方向檢測和測量；
　　（4）尺寸和容量檢測；
　　（5）預設標記的測量，如孔位到孔位的距離。
　　3、機械手引導。
　　4、輸出空間坐標引導機械手精確定位。

　　綜上所述，工業機器人視覺檢測原理是其各種特點的基礎，也正是這種原理而誕生了各種行業的工業機器人，尤其是檢測方面更是為圣瑞爬壁檢測機器人提供了基礎，圣瑞磁吸附爬壁檢測機器人就是利用這種機器視覺檢測技術，結合永磁吸附技術，進而替代高空高危險的人力檢測作業，在保證檢測準確度的同時，更是可以提高檢測速度，如有需要，可以聯系圣瑞客服進行詳細咨詢。