隨著高空職業與工作的成本越來越高，壁面檢測的高額成本就成為了很多企業難以接受的情況，尤其是油罐檢測、船舶檢測等。為了避免這種高空作業造成的危險，并且提高高空作業的效率，圣瑞研究生產出了壁面檢測爬壁機器人，主要是檢測壁面的裂縫與缺陷，下面圣瑞小編就為大家介紹一下，爬壁機器人檢測裂縫的方法。
　　

　　一、壁面裂縫的危害

　　
　　高空壁面檢測作業是屬于高危作業，但是對于油罐與船舶來說，壁面的檢測作業至關重要，因為無論是油罐的表面還是船體的表面，一旦出現裂縫等缺陷，其影響是遠遠大于其本體的，所以檢測工作必不可少。

　　對于油罐來說，壁面出現裂縫，除了會導致油料泄漏外，伴隨而來的還有油汽泄漏和環境污染。油料通過裂縫外泄，造成經濟損失是必然的，但是這些外泄的油料不及時處理會造成地面污染，同時若處理不當，還有可能造成燃燒、進而引發油罐爆炸等災害；油汽隨著裂縫外泄，其中的化學氣體相當于直接排放到了大氣中，造成的大氣污染同樣不可小覷，尤其是當遇到外部燃燒情況時，火焰還可能沿著油汽燒至油罐內部。所以油罐壁面出現裂縫，是一定要及時檢測出來并進行修補的。
　　

　　二、爬壁機器人檢測裂縫的方法

　　
　　圣瑞爬壁機器人壁面檢測原理主要是依靠機器人視覺技術，通過永磁吸附將機器人吸附在金屬壁面上，然后通過機器人視覺和遠程控制系統來控制機器人的位置，并在經過壁面裂縫時及時將裂縫或缺陷信息傳送至地面控制端。爬壁機器人視覺技術主要為單目視覺技術，在進行檢測工作時，主要利用超聲波和紅外等傳感器對壁面進行掃描檢測。
　　
　　1、超聲波檢測
　　
　　超聲波檢測主要靠發射器和接收器的相互作用，當發射器射出的超聲波未能按照正常波紋返回并被接收器接收時，即表明此處壁面出現了裂縫或者其他物理缺陷，這時接收器反應出的結果通過計算機計算即可得出具體缺陷是什么樣的。

　　2、機器視覺檢測
　　
　　當機器人的視覺攝像頭檢測出表面裂縫時，有兩種方式對裂縫的具體情況進行辨別，一是通過相機、圖像采集卡和視覺處理器等原件對裂縫進行分析得到，另一種就是通過紅外檢測對裂縫進行測量分析。
　　
　　爬壁機器人檢測裂縫的方法基本就是以上兩種，隨著科技的進步，小編相信以后的壁面檢測技術會更加的先進，杜絕危險的發生。洛陽圣瑞智能機器人有限公司主要研究和生產的就是永磁吸附爬壁機器人，為的就是使用機器人代替人力進行高空危險壁面作業，如有疑問可在我們的網站留言，或者撥打客服電話進行咨詢。