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噴漆爬壁機器人噴涂參數(shù)有哪些?噴漆機器人選型因素

時間:2020-06-18 15:03:29 點擊:2113 次 來源:洛陽圣瑞智能機器人有限公司
  高空壁面防腐噴涂是一項非常重要的工作,不論是對于油罐還是船舶來說,表面銹蝕都是會導致嚴重事故的事情,所以就需要定期的進行除銹噴漆工作?,F(xiàn)代化生產中機器人已經可以替代人工進行高空壁面噴漆作業(yè)了,但是在大家進行爬壁機器人選購時卻需要從多方面來考慮,圣瑞小編在這里就為大家介紹一下要考慮的噴漆爬壁機器人噴涂參數(shù),以及機器人選型時要考慮的內容。
  

  一、噴漆爬壁機器人噴涂參數(shù)

  

  1、噴涂流量

  
  噴漆爬壁機器人的噴涂流量是指單位時間輸給旋杯的涂料量,流量的大小影響著漆膜的厚度。不同涂料對于施工時膜厚的要求不同,同時不同噴涂區(qū)域所需要的噴涂厚度也不同,所以需要噴涂機器人的噴涂流量不同。


噴漆爬壁機器人


  2、成型空氣

  
  氣體從旋杯后側均勻分布的小孔中噴出,用于限制漆霧的幅度(扇幅),并把霧化的漆霧推向被涂物,放置漆霧擴散和反彈污染旋杯和霧化器。對于金屬漆而言,噴幅影響顏色效果,噴幅不合適很容易出現(xiàn)斑馬紋或者發(fā)花。噴幅的設置和兩槍的間距有關,油漆的疊加次數(shù)為3次。如兩槍間距100mm,噴幅建議控制為300mm,這樣同一點油漆可以疊加3次。
  

  3、旋杯轉速

  
  旋杯轉速是油漆霧化的關鍵參數(shù),旋杯高速旋轉時產生的離心力使油漆霧化的很細(50-100μm)。漆滴直徑越小,漆膜的平滑度越好,桔皮效應越小,光澤也越高。轉速的設定也和油漆的類別有關,色漆的轉速相對小些,中涂、清漆的轉速相對高些。轉速和流量也是相關的,流量大,轉速也要增加,以達到較好的霧化效果,但是轉速過高,?噴涂到被涂物上油漆就較干,會導致桔皮問題。
  

  二、噴漆爬壁機器人選型因素

  
  在未來,噴漆爬壁機器人是一定會完全代替人工進行高空作業(yè)的,所以為了滿足不同壁面的使用要求,噴漆爬壁機器人的選型就十分重要,影響選型的因素除了上述機器人的噴涂參數(shù)外,還應該考慮如下內容:
  
  1、機器人的工作軌跡范圍。在選擇爬壁機器人時,需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的壁面,即爬壁機器人的可移動高度、轉向以及可噴涂的范圍一定要滿足壁面的噴涂范圍要求。


噴漆爬壁機器人


  2、機器人的重復精度。對于噴漆爬壁機器人而言,一般重復精度達到0.5mm即可滿足大部分的避免噴涂需求,但是如果重復精度不足,就很容易出現(xiàn)漏涂的情況發(fā)生。
  
  3、機器人的運動速度及加速度。爬壁機器人的運動速度或加速度越大,則意味著機器人移動到需要作業(yè)地點所需的時間越短,同時機器人的運動速度越均勻,噴漆作業(yè)的漆膜平均厚度質量就越好。
  
  4、機器人的噴涂工藝。噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關,需要根據(jù)工藝要求設定,由于爬壁機器人的技術指標與其價格直接相關,因而噴涂工藝要求就直接影響到了機器人的價格。
  
  5、機器人的荷載。對于不同的噴涂環(huán)境,爬壁機器人使用的噴涂工具是不同的,比如說高空的風速較大時和無風時,以及油罐材料不同時,機器人負載的噴涂設備都是不一樣的,那就要求爬壁機器人以及機械手臂的荷載能力能滿足不同的使用要求。
  
  以上內容就是圣瑞小編為大家整理的噴漆爬壁機器人噴涂參數(shù),以及影響噴漆爬壁機器人的選型的因素??梢钥闯鲈谶x擇噴漆爬壁機器人時,除了要考慮噴涂的一些參數(shù)外,對于機器人本身的參數(shù)也是要納入考慮范圍內的,洛陽圣瑞智能機器人有限公司研發(fā)生產的噴漆爬壁機器人,采用模塊化的設計來滿足不同的噴涂工藝,同時使用永磁吸附原理來使機器人更加穩(wěn)定的爬行于各種金屬壁面上進行高空作業(yè),如果還有關于機器人的其他疑問,可以在我們的網站留言,或者撥打客服電話進行詳細咨詢。
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