面對越來越多的特定工作環(huán)境需求中，人工作業(yè)往往會面對各種難以企及的情況，或者是具有巨大危險的狀況，所以在近些年，特種機器人的出現(xiàn)與完善，逐漸開始取代人工進(jìn)行這些高危作業(yè)，比如說爬壁機器人、智能巡檢機器人等，都屬于特種機器人的范疇，爬壁機器人主要是為了替代人工進(jìn)行高空危險作業(yè)，而智能巡檢機器人則是替代人工進(jìn)行危險場地的各種檢查與應(yīng)急作業(yè)，這里圣瑞小編就帶大家看看智能巡檢機器人的類型都有哪些。
　　

　　一、地面智能巡檢機器人

　　
　　地面智能巡檢機器人分為無軌和有軌兩種，分別應(yīng)對不同的巡檢環(huán)境：
　　

　　1、無軌智能巡檢機器人

　　
　　無軌智能巡檢機器人一般采用組合SLAM技術(shù)，對復(fù)雜環(huán)境實時自適應(yīng)地圖構(gòu)建，實現(xiàn)高精度定位與導(dǎo)航，采用可見光相機、紅外成像儀、拾音器等多傳感器融合技術(shù)，實現(xiàn)表計識別、設(shè)備狀態(tài)識別、紅外測溫及三相比對、環(huán)境檢測等功能。無軌智能巡檢機器人主要引用與室外設(shè)備巡檢，以及室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜的設(shè)備巡檢，主要應(yīng)用行業(yè)為：電力、數(shù)據(jù)機房、安防等。

　　2、有軌智能巡檢機器人

　　
　　有軌智能巡檢機器人一般采用軌道移動方式，搭載高清攝像機、紅外熱成像儀、拾音器等設(shè)備。隨著城市的高速發(fā)展，除了基礎(chǔ)的地上軌道交通以外，充分和高效利用城市地下通道資源成為城市發(fā)展的必須。有軌智能巡檢機器人主要運用于內(nèi)部環(huán)境封閉，人工難以實現(xiàn)全天實時監(jiān)控，但布局較為簡單的隧道場景。目前主要應(yīng)用行業(yè)：電力、低下軌道交通等。
　　

　　二、智能巡檢無人機

　　
　　無人機是無人駕駛飛機（UnmannedAerial Vehicle）的簡稱，是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置的不載人飛機。無人機可以在無人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，可以被看做是“空中機器人”。無人機具有設(shè)計靈活、體積小、重量輕；續(xù)航時間長，空間利用率高，載荷能力強；安全系數(shù)高，自主控制能力強；無人員傷亡，可在高風(fēng)險空域飛行等優(yōu)點。這類機器人需要額外關(guān)注自動飛行技術(shù)、充電技術(shù)。
　　
　　無人機按技術(shù)特征可分為固定翼機、多旋翼機、無人直升機、無人飛艇、無人傘翼機。當(dāng)前的無人機市場以固定翼和多旋翼無人機為主，其主要特點為：
　　1、固定翼無人機：適用于大面積、大范圍巡檢、具有超長航時、超遠(yuǎn)距離飛行，飛行速度較快；但缺點是起降要求高、不能懸停。
　　2、多旋翼（多軸）無人機：靈活性介于固定翼和直升機中間，操縱簡單、成本較低。
　　中國目前在無人機方向發(fā)展世界，無人機商業(yè)化應(yīng)用主要場景集中在：電力輸電線路巡檢、城市綜合治理巡檢、交通應(yīng)急巡檢。
　　

　　三、水下智能巡檢機器人

　　
　　水下智能巡檢機器人主要解決人體無法長時間作業(yè)及不能下水的安全限制，降低人員傷亡，提高檢測效率、監(jiān)測范圍、數(shù)據(jù)化及信息的實時性，降低檢測成本。由于水下環(huán)境較為復(fù)雜，目前水下智能巡檢機器人還是以人工操作為主。主要應(yīng)用行業(yè)在漁產(chǎn)、水電站維護(hù)巡檢、水下科考、海洋探索等。這類機器人需要額外關(guān)注防水密封能力、水下圖像識別：解決感光畸變和折射問題。

　　目前來說，根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境，智能巡檢機器人的類型主要就分為上述的三種，也分別對應(yīng)了水、陸、空作業(yè)環(huán)境，隨著未來的市場需要求不斷變化，智能巡檢機器人必將替代大部分的人工操作，完成真正的智能化生產(chǎn)。洛陽圣瑞智能機器人有限公司作為國家高新技術(shù)企業(yè)，除了智能爬壁機器人外，同時還研發(fā)與制作有特殊環(huán)境下的地面智能巡檢機器人，可以用于災(zāi)害（危化品）監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言，或者撥打客服電話進(jìn)行詳細(xì)咨詢。