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船舶除銹方法有哪些？解析爬壁除銹機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

近年來(lái)，隨著海洋貿(mào)易的不斷發(fā)展，船舶使用率增高，船舶除銹需求量也在逐年增高，對(duì)于長(zhǎng)期運(yùn)行在水上的船舶，一定要定期進(jìn)行除銹噴漆維護(hù)，確保其安全性不受影響。那么船舶除銹方法有哪些？接下來(lái)小編就為大家?guī)?lái)相關(guān)介紹。 一、船舶除銹方法 1、手動(dòng)除銹手動(dòng)除銹的方法是比較緩慢的，主要是采用榔頭、鏟刀、刮刀、鋼絲刷等工具進(jìn)行手動(dòng)除銹。這種方法勞動(dòng)強(qiáng)度較大，但是除銹效率不高。而且此類除銹方法很難去除氧化皮等污物，除銹效果不好。 2、小型機(jī)械除銹這種方法主要是采用小型的風(fēng)動(dòng)...

石化儲(chǔ)罐除銹方法有哪些？了解爬壁除銹機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

石化儲(chǔ)罐是儲(chǔ)存原油的容器，其目前應(yīng)用比較普遍。但是由于石化儲(chǔ)罐多是鋼制的，在儲(chǔ)存過(guò)程中容易出現(xiàn)被侵蝕問(wèn)題，用了多種防腐蝕辦法，但是成效并不好，目前的解決辦法就是定期對(duì)石化儲(chǔ)罐進(jìn)行除銹以及維護(hù)保養(yǎng)，增加其使用年限。那么石化儲(chǔ)罐除銹方法有哪些？接下來(lái)圣瑞小編就為大家?guī)?lái)相關(guān)介紹。 一、石化儲(chǔ)罐除銹方法 1、化學(xué)除銹化學(xué)除銹主要是利用化學(xué)反應(yīng)來(lái)進(jìn)行除銹，將化學(xué)藥劑與罐體表面氧化鐵進(jìn)行反應(yīng)，從而將罐體表面銹層清理干凈。采用化學(xué)除銹的方法，優(yōu)勢(shì)是除銹效果比較好，工作...

2022年4月我公司張明路老師團(tuán)隊(duì)榮獲2021年度河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)

2022年4月我公司張明路老師團(tuán)隊(duì)主持的“核電堆芯智能運(yùn)維機(jī)器人裝備關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”項(xiàng)目獲得2021年度河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。該項(xiàng)目由張明路教授主持，河北工業(yè)大學(xué)、中廣核檢測(cè)技術(shù)有限公司以及中廣核研究院有限公司等三家單位共同完成。 該項(xiàng)目在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家863計(jì)劃資助下，面向核電堆芯在役檢修與安全運(yùn)維重大工程應(yīng)用需求，聚焦復(fù)雜核輻照環(huán)境下機(jī)器人安全防護(hù)與高效作業(yè)兩大瓶頸問(wèn)題，系統(tǒng)突破了核電堆芯智能運(yùn)維裝備自主研發(fā)與集成應(yīng)用等核心理論及關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新...

爬壁機(jī)器人的吸附方式有哪些？以及磁吸附的工作原理

爬壁機(jī)器人顧名思義就是能夠在壁面上爬的機(jī)器人，在爬壁機(jī)器人還沒(méi)有出現(xiàn)的時(shí)候，高建筑物的外部清潔都是人來(lái)做的，不僅麻煩還很危險(xiǎn)。但是當(dāng)爬壁機(jī)器人出現(xiàn)以后，就很好地解決了這一問(wèn)題，應(yīng)用十分廣泛。那么爬壁機(jī)器人的吸附方式有哪些呢？它的工作原理是什么呢？接下來(lái)，就和小編一起來(lái)了解學(xué)習(xí)一下吧！ 一、爬壁機(jī)器人的吸附方式1、負(fù)壓吸附這類吸附方式主要是通過(guò)吸盤內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓進(jìn)而吸附在壁面之上，這種吸附方式不受壁面材料的限制，適用于各種壁面。負(fù)壓方式有分為低真空度負(fù)壓和高真...

什么是爬壁機(jī)器人？爬壁機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有哪些？

爬壁機(jī)器人現(xiàn)在廣泛的應(yīng)用于我們的生活當(dāng)中，主要適用于管道的勘察、大型油罐、儲(chǔ)蓄罐的檢測(cè)清理、船舶除銹、鋼梁的維護(hù)、高大桅桿的噴涂等等。那么究竟什么是爬壁機(jī)器人呢？爬壁機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)又有哪些？接下來(lái)，就和圣瑞小編一起來(lái)了解一下吧！ 一、什么是爬壁機(jī)器人爬壁機(jī)器人就是可以垂直在墻壁上攀爬并且完成相關(guān)作業(yè)的一種自動(dòng)化機(jī)器人。爬壁機(jī)器人又稱為壁面移動(dòng)機(jī)器人，在國(guó)外也稱為極限作業(yè)機(jī)器人，因?yàn)樵诖怪北诿嫔献鳂I(yè)超出人的極限。當(dāng)然爬壁機(jī)器人是需要具有吸附和移動(dòng)兩項(xiàng)基本功能，...

2021年6月圣瑞參加“石油石化技術(shù)裝備展覽會(huì)”

2021年6月8-10日，“第二十一屆中國(guó)國(guó)際石油石化技術(shù)裝備展覽會(huì)”在北京中國(guó)國(guó)際展覽中心（新館）舉行；本屆展會(huì)展出面積90000平方米，全球參展企業(yè)達(dá)到1800家，其中世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)達(dá)46家； 我公司組團(tuán)參展的爬壁機(jī)器人，引起很多石化行業(yè)研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)的關(guān)注，紛紛駐足觀看爬壁機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)演示、圖像資料和交換聯(lián)系方式，讓更多的企業(yè)能了解到，我們自主研發(fā)的爬壁機(jī)器人，不輸于國(guó)外任何同類產(chǎn)品。

工業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)有哪些？有什么樣的特點(diǎn)？

一說(shuō)到工業(yè)機(jī)器人，大家想到的都是固定不動(dòng)的機(jī)械手臂，而有所了解的人都知道，其實(shí)有很多工業(yè)機(jī)器人也是可以移動(dòng)的，甚至像爬壁機(jī)器人這種特種機(jī)器人還有著更加靈活的移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，這里圣瑞小編就為大家介紹工業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)有哪些，以供大家參考。 一、工業(yè)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的的作用行走機(jī)構(gòu)是工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)行走的重要執(zhí)行部件，由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置檢測(cè)元件、傳感器、電纜及管路等組成。行走機(jī)構(gòu)一方面需要支撐機(jī)器人的機(jī)身、臂部和手部，所以必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性；另一方面...

工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器有哪些？特點(diǎn)及分類介紹

機(jī)器人在生產(chǎn)活動(dòng)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，解放了大量的社會(huì)勞動(dòng)力，而機(jī)器人替代人類工作的主要機(jī)構(gòu)就是末端執(zhí)行器，根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境，工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器都是不同的，那工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器有哪些呢？下面圣瑞小編就為大家介紹機(jī)器人末端執(zhí)行器的特點(diǎn)及分類，以供大家參考。 一、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的特點(diǎn)末端執(zhí)行器是直接安裝在機(jī)器人手腕上的，用于夾持工件、或讓工具按照規(guī)定的程序完成指定的工作的機(jī)構(gòu)，擁有以下特點(diǎn)：1、末端執(zhí)行器和腕部相連處可拆卸，從而保證一個(gè)機(jī)器人...

工業(yè)機(jī)器人按控制方式的分類及其控制原理圖

工業(yè)機(jī)器人的種類有很多，而且隨著行業(yè)的細(xì)分，機(jī)器人的分類也顯得特別多，但主要分類方式有坐標(biāo)形式、控制方式、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等，之前圣瑞小編已經(jīng)為大家介紹了工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式的分類，這里圣瑞小編繼續(xù)為大家簡(jiǎn)單介紹工業(yè)機(jī)器人按控制方式的分類，以及他們的控制原理，以供大家參考。 工業(yè)機(jī)器人按控制方式的分類1、非伺服控制機(jī)器人：非伺服控制機(jī)器人的工作能力比較有限，機(jī)器人會(huì)按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作，主要是使用限位開關(guān)、制動(dòng)器、插銷板和定序器來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。2、伺...

工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式的分類有哪些？?jī)?yōu)缺點(diǎn)如何？

在典型的機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中，通常將各類工業(yè)機(jī)器人按照坐標(biāo)形式進(jìn)行分類，主要分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、柱面坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人以及多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，這些機(jī)器人基本涵蓋了所有的工業(yè)機(jī)器人手臂，下面圣瑞小編就為大家詳細(xì)介紹工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式的分類。 工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式的分類 一、直角坐標(biāo)機(jī)器人直角坐標(biāo)機(jī)器人具有空間上相互垂直的多個(gè)直線移動(dòng)軸，通常為3個(gè)軸，通過(guò)直角坐標(biāo)方向的3個(gè)獨(dú)立自由度確定其手部的空間位置，其動(dòng)作空間為一長(zhǎng)方體。優(yōu)缺點(diǎn)：直角坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、...

什么是機(jī)器人的自由度?自由度越多越好嗎?

目前機(jī)器人已經(jīng)漸漸的進(jìn)入到了各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中，而且也有越來(lái)越多的企業(yè)開始選用機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行勞動(dòng)，不僅可以降低企業(yè)用人成本，還能避免很多的生產(chǎn)事故。在選用機(jī)器人時(shí)經(jīng)常會(huì)聽到機(jī)器人自由度這個(gè)術(shù)語(yǔ)，那什么是機(jī)器人的自由度呢？自由度是越多越好嗎？ 一、什么是機(jī)器人的自由度一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度，簡(jiǎn)稱自由度。通常自由度作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，能反映機(jī)器人動(dòng)作的靈活性，可用軸的直線移動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)目來(lái)表示。目...

工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)的作用及傳感器的分類

隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)成為了必然和趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分分為主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中感知系統(tǒng)在機(jī)器人控制的信息獲取、傳遞中起著重要作用，下面圣瑞小編就為大家介紹工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)的作用以及傳感器的分類都有哪些。 一、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)的作用機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自身的運(yùn)動(dòng)、對(duì)環(huán)境的感知以及與外界的交互等功能，都需要控制系統(tǒng)對(duì)各機(jī)械部件以及傳感器單元進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制，而感知系統(tǒng)的傳感器單元的主要作用，就是感知機(jī)...