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簡述夏季雷雨天氣對爬壁機器人的影響有哪些

在油罐存儲、風電塔維護等行業中，為了應對高空危險作業，不斷的有各種爬壁機器人來代替人工，避免危險事故的發生。隨著天氣的逐漸炎熱，雷雨總是說來就來，在這種情況下，難免會出現機器人淋雨的情況，那么雷雨天氣對爬壁機器人的影響有哪些呢？ 一、雷雨天氣對爬壁機器人的影響 1、行動困難我們知道爬壁機器人是吸附在壁面，然后通過不同的行進方式來移動的，但是雨水會造成壁面濕滑。對于真空吸附的爬壁機器人來說，雨水的存在會導致其減小或喪失吸附能力；而磁吸附爬壁機器人雖然可以繼續...

夏天高溫環境對磁吸附爬壁機器人的影響

眼見夏天即將到來，很多企業也都將在五一假期過后實施夏令時工作時間，對中學物理還有印象的小伙伴們都知道，磁鐵在高溫環境下，其磁力是會消失的，那么對于磁吸附的爬壁機器人來說，在夏天這種高溫環境下，會不會出現無法工作的情況呢？其實這個問題完全不用擔心，下面圣瑞小編就和大家聊聊夏天高溫環境對磁吸附爬壁機器人的影響到底有多大。 一、磁鐵磁力的出現與消失 1、磁鐵的磁力首先我們要了解，磁鐵為什么會有磁力。其實在鐵性物質中，電子在不停的自轉，同時還會繞著原子核旋轉，而電...

壁面裂縫裂縫危害大，爬壁機器人檢測裂縫的方法

隨著高空職業與工作的成本越來越高，壁面檢測的高額成本就成為了很多企業難以接受的情況，尤其是油罐檢測、船舶檢測等。為了避免這種高空作業造成的危險，并且提高高空作業的效率，圣瑞研究生產出了壁面檢測爬壁機器人，主要是檢測壁面的裂縫與缺陷，下面圣瑞小編就為大家介紹一下，爬壁機器人檢測裂縫的方法。 一、壁面裂縫的危害高空壁面檢測作業是屬于高危作業，但是對于油罐與船舶來說，壁面的檢測作業至關重要，因為無論是油罐的表面還是船體的表面，一旦出現裂縫等缺陷，其影響是遠遠大于...

為什么進行機器人誤差標定？誤差產生的來源是什么？

可對于所有的機器人來說，精度是十分重要的一個參數，沒有了精度，那么所有的工作效率也就無從談起。機器人誤差標定是每個機器人生產出來后一定會進行的工作，那么為什么要進行機器人誤差標定呢？誤差產生的來源又是什么呢？ 一、機器人誤差標定的原因影響機器人本體精度因素分為兩大類：運動學因素——加工誤差、機械公差/裝配誤差、減速器精度、減速器空程等；動力學因素——質量、慣性張量、摩擦力、關節柔性、連桿柔性。機器人本體的實際精度和理論設計模型可能會存在一定的誤差。為了使機...

購買前所需了解的爬壁機器人技術參數有哪些

機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的操作性能等情況，是設計、應用機器人必須考慮的問題，而爬壁機器人技術參數同樣是我們選購和使用的重要參考條件。爬壁機器人在一些情況下也是屬于工業機器人的范疇，所以其技術參數也與工業機器人類似，具體參考項見下文。 1、自由度自由度即機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，爬壁機器人的自由度是指確定機器人手壁在空間的位置和姿態時所需要的獨立運動參數的數目，爬壁機器人的自由度數一般等于關節數目，常用的自由度數一般不超過5到...

機器人智能系統+行業應用的解決方案讓機器人替代人類完成高危環境下的作業

突如其來的新冠肺炎疫情，凸顯了國家、行業乃至企業的應急管理體系與技術以及危險環境作業的去人化的重要性，比如據相關部門發聲，全空氣系統的中央空調有傳播病毒的可能，各地疾控中心已要求停用。但不是所有空調都有風險。圣瑞智能致力于研發出極限場景下作業機器人，不僅可自動清洗消毒空調管道還可代替人力在各種極限環境下作業。隨著技術的不斷成熟，以及對機器人認知度的提高，滲透率也將不斷提升。此次疫情說明國家、行業乃至企業的應急管理以及危險環境作業的去人化顯得愈來愈重要，針對...

濃濃愛心！圣瑞機器人為戰“疫”加油!

疫情無情，人間有愛！近日洛陽圣瑞智能機器人有限公司向洛陽高新區新冠肺炎防疫指揮部捐贈招牌牛面300箱。區黨工委委員、管委會副主任陳寧，市綜保區公共服務中心副主任鄭朝暉，圣瑞機器人公司總經理張慶華等參加捐贈儀式。 面對疫情，圣瑞人眾志成城，用實際行動為抗戰在一線的防疫工作人員送去愛心，相信通過政府和我們的共同努力，疫情終將過去，春天終會到來，讓我們一起為戰“疫”加油！

簡單了解爬壁機器人定位技術

機器人的移動并不是單純靠機械傳動而已，對于如今的智能機器人來說，為了使其更加精確的移動到需要的地點，定位也就成為了十分必要的技術，畢竟準確的找到正確的工作地點，才能解決人力難以解決的問題，而爬壁機器人作為移動機器人的一種，也需要做到正確的定位才行，下面圣瑞小編就為大家簡單介紹一下相關的各種爬壁機器人定位技術。 一、光反射導航定位典型的光反射導航定位方法主要是利用激光或紅外傳感器來測距，激光和紅外都是利用光反射技術來進行導航定位的。激光全局定位系統一般由激光...

觀看視頻了解風電塔筒爬壁機器人的維護作業

風電站作為新能源發電站，其原理是利用風車葉片旋轉帶動發電機發電，而風電塔筒經過一段時間使用必定會出現侵蝕情況，但是由于風電塔筒較高，通常在80到100米左右，造成人力的檢測與維護作業十分困難且危險，而為了解決這一難題，洛陽圣瑞智能機器人有限公司經過多年研發出了風電塔筒維護作業爬壁機器人，希望通過下面的視頻及段落，可以幫助大家了解風電塔筒爬壁機器人的維護作業原理。 一、風電塔筒爬壁機器人 二、風電塔筒爬壁機器人的維護作業 1、驅動系統 風電塔筒爬壁機器人的壁...

爬壁機器人電機驅動系統的要求及種類有哪些？

爬壁機器人作為一種工業用特種機器人，不論是本體的移動還是機器手臂的控制，都離不開電機驅動系統的作用，而想要正確的完成各種指令和動作，這些電機驅動系統就要同時滿足不同的要求，下面圣瑞小編整理了爬壁機器人電機驅動系統的要求及種類，希望對大家了解爬壁機器人有所幫助。 一、爬壁機器人電機驅動系統的要求1、快速性：電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常...

爬壁機器人的控制是如何實現的？控制器組成有哪些？

隨著爬壁機器人在特種行業中的應用，很多人對于爬壁機器人的控制系統有著很多的疑問，控制系統是爬壁機器人的重要組成部分，它的作用相當于人腦，擁有一個功能完善、靈敏可靠的控制系統是爬壁機器人與設備協調動作、共同完成作業任務的關鍵。爬壁機器人的控制系統一般由對其自身運動的控制和爬壁機器人與周邊設備的協調控制兩部分組成。 一、爬壁機器人控制系統的特點機器人從結構上講屬于一個空間開鏈機構，其中各個關節的運動是獨立的，為了實現末端點的運動軌跡，需要多關節的運動協調，其控...

常見的工業機器人傳動系統主要傳動形式有哪幾種？

工業機器人關節的移動或轉動一直是研究者們的研究重點，而現階段的驅動機器人關節傳動系統就是就是研究人員們的研究結果，每一個我們見到的工業機器人之所以可以靈活的運動代替人們進行工作，都離不開機器人關節傳動系統，那么常見的工業機器人傳動系統主要傳動形式有哪些呢？ 一、直線傳動機構工業機器人常用的直線傳動機構可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產生，也可以采用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉運動轉換得到。 1、移動關節導軌在運動過程中移動關節導軌可以起到保證位置精度...